Heke hûn dixwazin hilbijêrin û bikirinpaletîzerek minasib, ew hîn jî bi hewcedariyên rastîn ên projeyê ve girêdayî ye. Tête pêşniyar kirin ku aliyên jêrîn bifikirin:
1. Barkirin û destspan
Ya yekem, pêdivî ye ku barkirina pêdivî ya milê robotîkî li ser bingeha giraniya tiştên ku têne paletkirin û celebê girtina pêdivî ye were texmîn kirin. Bi gelemperî, têkiliyek erênî di navbera barkirin û dirêjahiya destan de heye. Di heman demê de gengaz e ku tiştên we sivik bin, lê paleta we bi nisbeten mezin e, ji ber vê yekê dirêjahiya milê milê robotîkî yê kêm-bar têrê nake. Ji ber vê yekê pêdivî ye ku hem bar û hem jî dirêjahiya destan bi hevdemî were hesibandin.
Figure: Lilan palletizer 1m*1.2m palet
2. Cih û qat
Heke hûn li qata yekem in û dever têra xwe mezin e hûn azad in ku hûn her cûre paletîzatorê ku hûn jê hez dikin hilbijêrin.
Ger hûn li qata jor in, divê hûn bilindahiya zemînê, kapasîteya bargiraniya zemînê, û awayê ku paletîzer ber bi qatê jor ve diçe li ber çavan bigirin da ku pêşî li pirsgirêkên bi çêkirinê an xetereyên din ên ewlehiyê bigirin. Ji ber ku hin kargehên kevn tenê dikarin 300 kg giraniyê piştgirî bikin, tevî vê yekê ku robotên mezin dikarin ji tonek girantir bibin, hîn jî ne gengaz e ku meriv qada bargiraniya bandorker kontrol bike, tewra bi teknîkên mîna dirêjkirina lingan.
Jimar:Lilan palletizer, 2,4 metre bilind e
3. Lêdana paletkirinê
Robotên pîşesaziyêger xeta hilberînê zû bimeşe dibe ku hewce be ku li şûna robotên hevkar were bikar anîn. Ger hûn bixwazin çend hilberên giran bi yekcarî hildin, pêdivî ye ku paletîzatorek bi bargiraniyek mezintir were girtin. Ger leza bilindtir be, dibe ku pêdivî ye ku pergalek hilgirtinê ya zêde, du makîneyên paletkirinê ku rêzek bi hev re bigirin, an jî paletkirina tevaya qatê hewce bike.
Jimar:Lilan makîneya paletîzerê ya koordînatên servo du stûn
4. Mesref
Paletkirina robotan, paletkirina servo koordînat, û paletkirina gantry her yek xwedî feyde û kêmasiyên ku divê li gorî rewşan bêne hesibandin. Wekî din, bihayê milê robotîkî bi bingehîn bi dirêjahiya milê barkirinê re bi erênî ve girêdayî ye, hin hûrgelê dihêle lê wê winda nake.
Girêdanên peywendîdar:cureyên cuda yên paletizers çi ne
5. Pêdiviyên fonksiyonên taybetî
Mînakî, hin xerîdar hewce ne ku paletîzerek hilbijêrin ku dikare di heman demê de gelek taybetmendiyan bicîh bîne ji ber ku ew bi gelemperî hewce ne ku xet û hilberan biguhezînin û di beşên piçûk de cûrbecûr hilberan hebin.
Mînakî, dibe ku xerîdar diyar bikin ku gava vekirina çenteyê divê ber bi hundurê ve were û etîketa qutiya kartonê dema ku paletîzerek hildibijêre ber bi derve ve rû bi rû bimîne, an jî dibe ku ew ji çêkerê bipirsin ku berê van sererastkirinan bike.
Hilbijartin û bidestxistina paletîzerek guncan di serî de bi şert û mercên taybetî yên sazûmana hilberîn û pakkirinê ya kesek ve girêdayî ye. Hilbijartina paletîzerek bi lêçûn-bandor û fonksiyonên bilind ên ku dikare hewcedariyên bicîh bîne tê pêşniyar kirin.
TÊKILIYÊ ME JI BO BANGÊ XWE BIGIRIN Û PROJEYA XWE NÎŞAN DIKIN!
Dema şandinê: Oct-11-2024
