Rêza pakkirina doza Doypack

Vê xeta hilberîna otomatîkî detektora tîrêjê, redkera çenteyan, cîhaza danûstendina Bagan, Dabeş, veguheztina bag, germ û sarbûna Spiral, makîneya nîşankirina çenteyê, sazkera dozê, pergala pakkirina doza Robot û pergala paletkirina robotan vedihewîne.

Ev xeta pakkirina xwarinê ya bêkêmasî bi xeta veguheztina hilberê ya yekbûyî, vekolîna dîtbar, veguhezkara dozê, pakkirina robotîkî, danîna mekanîzmaya dabeşkirinê, strukturên rêber pakkirinê hwd. Makîneya mêvandar a pakkirinê bi karanîna robotê destê spider + girtina kasa şûştinê ya valahiya ku hilberan bi dest dixe. Veguhastina xwarinê ya hilberê bi kamerayek vekolîna dîtbar ve tête peyda kirin da ku pozîsyon û goşeya hilberê li ser veguhêz bibîne, û robot dê hilberê bişopîne û bigire. Destê spider pêşî hilberê digire û wê dixe nav avahiya rêberiya pakkirinê, ya ku berî ku wê di hundurê dozê de bar bike, tewra hilberê di tevahiya rêzê de dihejîne. Amûr bi cîhaza danîna panela dabeşkirinê re hevaheng e.