Pergala barkirina konteynerê ya otomatîkî (bi wesayîta şopandina AMR-ê ve hatî çêkirin)
Kurte Danasîn:
Nûkirinî:Modeyek xebitandina otomatîkî ya nû ya ku dabeşkirin, veguheztin, çavdêrîkirin, modelkirin û berhevkirina hilberên qediyayî yek dike;
Daxistina otomatîkî û barkirina gerîdeyê ya qutiyên cixareya qedandî dikare li gorî formên cihêreng were bidestxistin (di nav de dirêjî, firehî, bilindahî, û gelo platformek zivirîna pêşiyê heye);
Kêrhatê bicîanîn:Teknolojiya naskirina wêneya 3D di bidestxistina nasnameya hilberek bikêrhatî de, zêdekirina kargêriya barkirina gerîdeyê, bi girîngî kêmkirina personelên lojîstîkê, zexmiya kedê, û dema barkirinê de dibe alîkar.
Nûçe:Pergala barkirina gerîdeya piçûk a AMR li şûna barkirina forkliftê ya berê û barkirina destan digire, bi wextê hesab dike ka dê di dema barkirina gerîdeyê de pevçûn çêbibin, ka qutiya dûmanê zivirî an zirarê ye, barkirina otomatîk û agahdarkirî bi dest dixe, û tevahiya xetê bi hev ve girêdide.
Ewlekarî:Bikaranîna algorîtmayan ji bo cîh û girtina qutiya cixareyê, da ku zirarê nede pakêta cixareyê û ewlehiya hilberê misoger bike;
Jîngehek xebata girtî ya otomatîkî nebaweran kêm dike û ji bo karkeran jîngehek xebata ewledar peyda dike;
Amûr kamerayek 3D bikar tîne da ku stûyê bişopîne û daneyên ewr xala hilberînê koordînatên cîhê yên rûyê jorîn ên qutiyê hesab dike. Robotê depalletîzeker li ser bingeha koordînatên cîhê yên rûxara jorîn a qutîkê qutikê bi durustî depalet dike. Kamera 3D di heman demê de dikare seh bike û nas bike ka rûyê jorîn a qutîkê zirardar e an qirêj e. Robotê 6-texlî ji bo paletkirina stikê, hilberê 90 ° zivirîn û cîhê wê tê bikar anîn. Girêdana depaletîzekirinê dikare li gorî celebê stikê, hejmarên qutîkê yên cihêreng, wek 2 an 3 qutiyan, bigire. Ew dikare çareseriyek otomatîkî ya depaletkirina otomatîk, vezîvirandina paletê ya otomatîk, û derketina qutiya otomatîkî bi dest bixe. Dûv re, gava ku wesayîta AMR bi xweserî navîgasyon SLAM lidar rêve dibe û bi domdarî pozîsyona laş rast dike, wesayîta AMR di dawiyê de dikare navendê veguhezîne. Kamera 3D ya li ser wesayîta AMR daneya cîhê ya gerîdeyê dişoxilîne û koordînatên cîhê yên quncika binê rastê ya serê gerîdeyê ji robotê barkirinê re vedigerîne. Robotê barkirinê qutiyan digire û li ser bingeha koordînatên quncikê paletîze dike. Kamera 3D her carê koordînatên qutiyên ku ji hêla robot ve hatine berhev kirin dikole û xalên goşeyê hesab dike. Ew hesab dike ka dê pevçûn çêbibin û ka sindoq di dema her barkirinê de ziwa dibin an zirar dibin. Robot li ser bingeha daneyên xala goşeya hesabkirî pozîsyona barkirinê rast dike. Piştî ku robot aliyek paletîze dike, veçîna AMR ji dûrek diyarkirî vedikişe da ku rêza din bar bike. Ew bi domdarî bar dike û vedikişe heta ku erebe bi sindoqan tije dibe. Wesayîta AMR ji veguheztinê derdikeve û li benda barkirina sindoqan li benda erebeya din e.
Plansaziya pergala pakkirinê ya bêkêmasî
Veavakirina sereke
| Destê robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensorê fotoelektrîkê | NEXWEŞ |
| screen Touch | Siemens |
| Amûrên voltaja kêm | Schneider |
| Rawesta paşîn | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Dîska mêjkirinê | PIAB |
| Bîlye | KF/NSK |
| Pumpa valahiya | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Plateya zincîr / zincîr | Intralox/rexnord/Regina |
Danasîna avahiya bingehîn
Zêdetir vîdyoyê nîşan dide
- Pergala Barkirina Konteyner a Xweser (Bi Wesayîta Şopdar a AMR-ê ve hatî çêkirin)
