Pergala barkirina konteynerê ya otomatîk (bi wesayîta şopandina AMR-ê ve hatî çêkirin)

Amûr kamerayek 3D bikar tîne da ku stûyê bişopîne û daneyên ewr xala hilberînê koordînatên cîhê yên rûyê jorîn ên qutiyê hesab dike.Robotê depalletîzeker li ser bingeha koordînatên cîhê yên rûxara jorîn a qutîkê qutikê bi durustî depalet dike.Kamera 3D di heman demê de dikare seh bike û nas bike ka rûyê jorîn a qutîkê zirardar e an qirêj e.Robotê 6-texlî ji bo paletkirina stikê, hilberê 90 ° zivirîn û cîhê wê tê bikar anîn.Girêdana depaletîzekirinê dikare li gorî celebê stikê, hejmarên qutîkê yên cihêreng, wek 2 an 3 qutiyan, bigire.Ew dikare çareseriyek otomatîkî ya depaletkirina otomatîk, vezîvirandina paletê ya otomatîk, û derketina qutiya otomatîkî bi dest bixe.Dûv re, gava ku wesayîta AMR bi xweserî navîgasyon SLAM lidar rêve dibe û bi domdarî pozîsyona laş rast dike, wesayîta AMR di dawiyê de dikare navendê veguhezîne.Kamera 3D ya li ser wesayîta AMR daneya cîhê ya gerîdeyê dişoxilîne û koordînatên cîhê yên quncika binê rastê ya serê gerîdeyê ji robotê barkirinê re vedigerîne.Robotê barkirinê qutiyan digire û li ser bingeha koordînatên quncikê paletîze dike.Kamera 3D her carê koordînatên qutiyên ku ji hêla robot ve hatine berhev kirin dikole û xalên goşeyê hesab dike.Ew hesab dike ka dê pevçûn çêbibin û ka sindoq di dema her barkirinê de ziwa dibin an zirar dibin.Robot li ser bingeha daneyên xala goşeya hesabkirî pozîsyona barkirinê rast dike.Piştî ku robot aliyek paletîze dike, veçîna AMR ji dûrek diyarkirî vedikişe da ku rêza din bar bike.Ew bi domdarî bar dike û vedikişe heta ku erebe bi sindoqan tije dibe.Wesayîta AMR ji veguheztinê derdikeve û li benda barkirina sindoqan li benda erebeya din e.