Sîstema barkirina kartonê ya otomatîk
Danasîna Kurt:
Nûkirinî:Modeke xebitandina otomatîk a nû ku rêzkirin, veguhastin, çavdêrîkirin, modelkirin û berhevkirina berhemên qedandî vedihewîne;
Daxistina otomatîk û barkirina otomobîlê ya qutiyên cixareyê yên qedandî li gorî formên cûda (di nav de dirêjahiya wesayîtê, firehî, bilindahî, û gelo platformek zivirîna pêşiyê heye) dikare were bidestxistin;
Kêrhatê bicîanîn:Teknolojiya naskirina wêneyên 3D dibe alîkar ku nasnameya hilberê bi bandor were bidestxistin, karîgeriya barkirina otomobîlan zêde bike, û bi girîngî personelên lojîstîkê, giraniya kedê û dema barkirinê kêm bike.
Nûçe:Sîstema barkirina otomobîlên biçûk a AMR şûna barkirina forklift û barkirina destî ya berê digire, di wextê xwe de hesab dike ka di dema barkirina otomobîlan de pevçûn dê çêbibin, qutiya dûmanê xwar e an zirar dîtiye, barkirina otomatîk û agahdar pêk tîne, û tevahiya xetê bi hev ve girêdide.
Ewlekarî:Bi karanîna algorîtmayan ji bo dîtin û girtina qutiya cixareyê bi awayekî rast, da ku zirar negihêje pakêta cixareyê û ewlehiya hilberê were misogerkirin;
Jîngeheke xebatê ya girtî ya otomatîk faktorên ne ewle kêm dike û ji bo karkeran jîngeheke xebatê ya ewletir peyda dike;
Otomatîkîbarkirina kartonêsîstem,
barkirina kartonê,
Amûr kamerayek 3D bikar tîne da ku stûnê sken bike û daneyên ewrê xala hilberînê koordînatên fezayî yên rûyê jorîn ê qutiyê hesab dike. Robota derxistina ji paletê qutiyê bi rastî li gorî koordînatên fezayî yên rûyê jorîn ê qutiyê ji paletê derdixe. Kamera 3D jî dikare sken bike û tespît bike ka rûyê jorîn ê qutiyê zirar dîtiye an qirêj bûye. Robota 6-eksen ji bo derxistina ji paletê, zivirandina hilberê 90° û danîna wê tê bikar anîn. Girêdera derxistina ji paletê dikare li gorî celebê stûnê hejmarên qutiyên cûda, wek 2 an 3 qutiyan, bigire. Ew dikare çareseriyek otomatîk a derxistina ji paletê ya otomatîk, vezîvirandina paletê ya otomatîk, û derana qutiya otomatîk bi dest bixe. Piştre, dema ku wesayîta AMR bi awayekî xweser bi navîgasyona SLAMlidar ve diçe û bi berdewamî helwesta laş rast dike, wesayîta AMR di dawiyê de dikare di nav erebeyê de were navend kirin. Kamera 3D ya li ser wesayîta AMR daneyên fezayî yên erebeyê sken dike û koordînatên fezayî yên quncikê rastê yê jêrîn ê serê erebeyê vediguhezîne robota barkirinê. Robota barkirinê qutiyan digire û li gorî koordînatên quncikê wan paletîze dike. Kamera 3D her carê koordînatên qutiyên ku ji hêla robot ve hatine rêzkirin dişopîne û xalên quncikê hesab dike. Ew hesab dike ka dê pevçûn çêbibin û di her barkirinê de qutî xwar bûne an zirar dîtine. Robot li gorî daneyên xala quncikê yên hesabkirî helwesta barkirinê rast dike. Piştî ku robot aliyekî paletîze dike, wesayîta AMR ji bo barkirina rêza din dûrbûnek diyarkirî vedikişe. Ew bi berdewamî bar dike û vedikişe heya ku vagon bi qutiyan tijî bibe. Wesayîta AMR ji vagonê derdikeve û li benda vagona din e ku qutiyan bar bike.
Nexşeya pergala pakkirinê ya tevahî
Mîhengkirina sereke
| Destê robotê | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Motora servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensorê fotoelektrîkê | NEXWEŞ |
| Ekrana destdanê | Siemens |
| Amûrên voltaja nizm | Schneider |
| Rawesta paşîn | Phoenix |
| Pneumatîk | FESTO/SMC |
| Dîska mijandinê | PIAB |
| Bîlye | KF/NSK |
| Pompeya valahiyê | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Plaqeya zincîrê/zincîr | Intralox/rexnord/Regina |
Danasîna avahiya sereke
Bernameyên vîdyoyê yên zêdetir
- Sîstema Barkirina Konteyneran a Otomatîk (Bi Wesayîta Şopîner a AMR ve Hatî Çêkirin)
Sîstema barkirinê ya robot dikare mesafeya veguhastinê bi awayekî nerm biguherîne, kamyonên bi dirêjahiyên cûda bicîh bike, û veguhastina teleskopîk pêk bîne. Helwesta kelûpelan bixweber biguhezîne da ku aramiya barkirinê biparêze. Bi sepandina teknolojiya dîtina 3D, destnîşankirina rast a pozîsyon û helwesta kelûpelan tê bidestxistin. Sîstemek depoyê bicivîne, tiştan demkî hilîne, xeta hilberînê senkronîze bike, û asta barkirinê rast bike.
